Andriod mobil som mainbord i maskiner

Har sett en del kul projekt med rasberry pi och andra sma datorer. Varför inte använda en Andriod som mainbord för att bygga i drönare, smarttrainer zwift, viritual run zwift, cnc, 3D-printer mm.

I mobilen finns ju allt som behövs för att styra en drönare wifi, gps ,accelerometer, gyro, kamera, usb(otg), processor' ram, sd-kort

Till löpband skulle man kunna montera mobilen och läsa och styra lutning, läsa och styra hastighethastighet på bandet med usb otg magnetsensor eller opiskt med kameran och en vit markering på bandet. Datan överförs sedan till zwit run direkt på enheten och visas på en extern skärm eller överförs med bluetooth till dator som kör zwift.

Varför används mobiltelefåner inte som hjärna till att styra system och maskiner utam mest som fjärrskrivbord till ett annat moderkort.?

 

Jag tror det finns flera olika anledningar.

1. Priset (är troligen högre)
2. Bristen på I/O (allt måste köras via USB-OTG)
3. Svårt att "låsa" (mobilen har en massa funktioner som man inte vill att folk ska komma åt om man inte har mobilen som mobil)
4. Inte så framtidssäkert (hur länge tillverkas en viss telefonmodell? man kommer troligen behöva ha stöd för ett flertal modeller)

När det gäller t.ex. en drönare så har mobilen ofta saker man inte behöver (t.ex. display, mikrofon, högtalare) som ökar vikten.

 

Det finns Linux som går att installera på Android-mobiler så varför inte gå den vägen?

 

Tror inte de flesta är så sugna på att sätta sin 10k telefon på en drönare och flyga runt med den.

Hårdvarukvaliten och funktionalitet kan också variera. Skulle vara oerhört svårt att testa integration och funktionalitet med 100+ olika telefonmodeller. Mycket lättare då att bygga ett interface för fjärrstyrning via ex http och testa det.

 

Anledningen primärt är väl för att mobiler inte riktigt lämpar sig för ändamålet då de saknar både GPIO pins och andra seriella anslutningar i stor utsträckning som går att använda för att ansluta exempelvis sensorer mm.

 

Det borde gå att lösa visa USB-porten tycker man men sen måste man kunna kommunicera via den och det blir knappast en enkel uppgift om nu ingen redan skrivit en sådan tillämpning och gjort den tillgänglig för andra att använda men det kanske funkar lika bra med NFC eller Bluetooth...

Tanken med sensorerna tycker jag dock känns rätt vettig och det behöver knappast vara någon av de dyrare mobilerna som man använder om det inte är någon specifik sensor som man behöver använda.

 

Att lösa det via USB-porten går säkert med någon form av USB till seriell adapter, men då snackar vi mer hårdvara och en massa "fulhack". Återigen då kommer poängen: varför?

Det finns flera färdiga lösningar så som Raspberry Pi, Orange Pi, Nvidia Jetson, ESP, Arduino etc som är anpassade för ändamålet, varav många av dessa kostar betydligt mindre än en mobiltelefon. Samtidigt stödjer de även det hela out-of-the-box och värderar man sin tid så känns det helt onödigt att försöka uppfinna hjulet på nytt.

 

Raspberry m.fl. har inte sensorerna inbyggda som ett Android mainboard men det är säkert lösbart och då kan man dessutom välja endast de sensorer som behövs.