USB hostutveckling krashar min Androidmobil

Jag har ett Akai lpk-25 midi-keyboard som jag försökte ansluta till min Samsung Galaxy Nexus. Jag utgick ifrån MissileLauncher, lade in produkt och tillverkar id för lpk-25 och ändrade lite med vilket USB interface och ändpunkt som skulle öppnas. När jag installerade programmet och kopplade in midi-keyboardet så krashade hela Android och krävde omstart. Jag förstår att det är fel på mitt program, men programmet borde väl inte kunna krasha hela Android? Någon annan som sysslat med USB hostutveckling som har tips på hur man undviker krasher?

 

Uppdatering: Efter lite mer trial and error och flera krasher så verkar jag ha löst det. Men funderar på att buggrapportera krasherna eftersom en vanlig app (som alltså inte kör som root) ska ju inte kunna krasha hela Androd och få den att starta om när man har en USB-enhet inkopplad.