Du kan inte få appen google maps att rotera efter kompassen, däremot kan du nog hitta något annat kartprogram med stöd för google kartor som gör samma sak. Google fixar ju dock att göra det på iOS så de borde implemetera det så småningom till oss också.
OsmAnd är ett populärt som även har stöd för openstreetmap. Kollade lite nogrannare och det det stödjer både google maps som kartkälla och roterad karta efter kompassriktning. http://wiki.openstreetmap.org/wiki/OsmAnd