Bluetooth och Navigon 7210

Jag har problem att få min Hero att funka tillsammans med min GPS i bilen, handsfreefunktionen funkar bara åt ena hållet.
Det går bra att ringa upp med telefonen, men det går inte att ringa upp med GPS skärmen, när man kopplat upp ett samtal med telefonen så går ljudet bara åt ett håll, dvs samtalsmottagaren hör mig men jag kan inte höra denne. Är det någon annan som har haft liknande problem eller har någon idé om en lösning?
/Mattias