Tips: Problem med Smart Lock Android 10?

Jag har haft stora problem med att få Smart Lock att låsa upp telefonen när jag lagt till betrodd enhet, i detta fallet min bils BT.
Just nu har jag en s20+ men har haft samma problem på flera andra telefoner.

Hittade en lösning som fungerade för mig. Under utvecklaralternativ finns en inställning som på svenska heter Betr. agenter utökar upplåsning (tror detta endast gäller Android 10) . Denna är av som standard, slå på den och sedan av den igen och smart lock fungerar.

Äntligen kan jag autostarta Android Auto när jag sätter mig i bilen och kör iväg.

Hittade detta någonstans på nätet så jag tar inte på mig något cred.
Hoppas att det kan hjälpa någon, jag har slitit mitt hår kring detta och följt massa guider på nätet för att få det att fungera utan att lyckas.