USB/andra sätt för att kommunicera med datorn

Tjenare!

Har precis börjat programmera till min Hero och tänkte göra ett program som ska skicka över data till datorn men det får inte vara allt för långa fördröjningar. Man ska se resultat på skärmen direkt.
Första tanken för att föra över datan var internet/nätverket men då borde det kunna bli fördröjningar eller vad tror ni?

Min andra tanke var att föra över datan via USB men är det ens möjligt på ett någorlunda enkelt sett?
Jag har inget emot utmaningar men eftersom jag är ny inom Android programmering och även ganska ny inom Java(i vanliga fall programmerar jag C++) så ser jag gärna något hyfsat enkelt sett att göra detta.

Bluetooth vill jag inte använda då ingen av mina datorer har det.
Finns det något annat sett som jag glömt?

Tack på förhand!
Ubi

 

Satsa på Wlan (har <1ms i pingtid hemma trots last i nätet).

 

Okej, skulle dock helst vilja att programmet ska fungerar i skolan också och har inte tillgång till nätverket där och vill därför använda 3G nätverket och måste då öppna portar i nätverket och det har jag självklart inte heller tillgång till att göra.
Någon som har något bra förslag?